本文以三自由度的机械振动系统为例,其转子及支承力学模型如图3所示:转子运动以系统质点O方向平动,绕质点O在YZ平面内旋转和Z轴旋转。
转子以角速度ω进行平衡,由于转子不平衡引起弹性系统一起振动,振动系统随质心沿Y方向的平动为 ,绕质心YZ平动时的转动θ。假定转子质量M,摆架轴系附件质量 ,簧板刚度K,校正平面的径向惯性力mrω2转子在YOZ平面运动时振动固有频率