（1）转子两面平衡原理：

    设有不平衡量的刚性转子M绕定轴Z作匀速转动，如图1所示，由于转子是不平衡的，可以分解为由若干个偏心薄圆盘所组成，各圆盘的重心都不在转动轴线上，当 转子匀速旋转时，各圆盘均产生一个惯性力，即F1、F2·····FN等组成一个空间惯性力系。这些惯性力虽然大小，方向、位置不相同，但它们都通过转动 轴，都和转动轴线垂直。

    假定转子的左右两端面作为校正面，将每个惯性力都分解为通过A、B两点的平行力，如第i个惯性力 分解 ，其中： 作用于A点的端面上， 作用于B点的端面上，l为转子左右两个端面的距离，li为第i个惯性力至左端面的距离。